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2022


[小冬搞开发]-自动驾驶车辆零偏纠正

工作内容简析,不做详细描述


[小冬爱总结]-2022新的开始

为工作做准备


2021

[小冬搞开发]-Apollo与Lgvsl联合仿真

小冬搞科研 为工作做准备


[小冬传经验]-CIVC无人驾驶比赛

小冬搞科研 顺便玩开源


[小冬爱总结]-2021秋招

小冬爱总结


[小冬找工作]-Leetcode刷题

刷过的leetcode题目思路整理


[小冬找工作]-Cpp八股整理

CPP常见面试八股文整理


[小冬找工作]-刷题目录

总结CPP经验


2020

[小冬爱总结]-个人总结

对在家期间的学习情况进行阶段总结


[小冬学英语]-MyEnglishNoteBook

Constant dropping wears the stone


[小冬传经验]-配置V2ray服务器

科学上网工具


[小冬传经验]-打造属于自己的专用键盘

现在机械键盘圈里东西都太贵了吧= =!


[小冬传经验]-终端ZSH配置,打造最强文本编辑器VIM

终端利器,让敲代码变得顺心如意


[小冬传经验]VPN配置篇-访问学校服务器

要不是为了科研自己会找这麻烦?


[小冬搞开发]-研究篇-飞控开发系列(六)

小冬搞机之强化与迁移学习


[小冬传经验]-MacOS--黑苹果三系统

要不是为了科研自己会找这麻烦?


[小冬搞开发]-进阶篇-飞控开发系列(五)

小冬搞机之仿真飞行


[小冬搞开发]-基础篇-飞控开发系列(四)

小冬搞机之数据处理与源码赏析


[小冬搞开发]-基础篇-飞控开发系列(三)

小冬搞机之M100硬件建模


[小冬搞开发]-基础篇-飞控开发系列(二)

小冬搞机之M100demo测试


[小冬传经验]-教你怎么用Latex写论文

静不下心来搞理论不如来磨刀


[小冬搞开发]-基础篇-飞控开发系列(一)

小冬搞机之串级控制源码


[小冬搞开发]-基础篇-Homework2-Eigen

附加题


[小冬传经验]-矩阵分析

过完年成绩都没出hhh


2019

[小冬搞开发]-实战篇-MCL-粒子滤波-长期更新

wsy开源的作业代码


[小冬搞开发]-基础篇-Kalman_filter

Kalman_filter算法


[小冬传经验]-最优化

复习的算是很充分了


[小冬搞开发]-基础篇-Homework1-ORB_SLAM

附加题


[小冬搞开发]-基础篇-Raspberry Pi ROS环境搭建引导

ROS,Raspberry Pi


深度学习初探

PG,PG_DQN,DDPG


Google-PlaNet。

RNN相关


[小冬传经验]-CPP-面试题积累

C++


CPP-array-and-pointers

C++ 指针部分总结


[小冬传经验]-FB-Maskrnn_demo测试+加快Github网页访问速度

脸书物体检测源码


[小冬传经验]-深度学习中数据集启发+Jekyll环境配置+Hexo配置

How to enrich datasets


[小冬传经验]-Quickly build a personal Blog by yourself

Dont u want to have a try ? Come on !


Resnet Learning


The tutorial of system installation Win10 and Ubuntu18.04

There r so many errors while I following the way to install the Ubuntu on CSDN,and it made me so sad.So I decide to write something for others~


[小冬的Wiki]-整理碎片化想法💡

碎片知识及时整理!


半年的故事简单说

守得云开见月明


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