逆风的方向,更适合飞翔,我不怕千万人阻挡,只怕自己投降 –Mayday《倔强》

关于我

目前就职于百度IDG,硕士毕业于东北大学,本博客主要记录2019年本科毕业后所做研究与日常思考。

• 十二、十三届恩智浦(飞卡)智能车竞赛国一选手.
• 对嵌入式软件和硬件着迷，喜欢收集各类电子垃圾.
  
• 租过服务器搭过站，云yyds.
• 努力练习vim写代码,工作中受益匪浅.
• 整天瞎捣鼓电脑，对装系统上瘾信息能力自认为还可以.
• 毕业后沉迷CS,筛过数据集,改过Resnet,调过参.
• 偶尔做做LeetCode.
• 目前任职于百度Apollo，致力于矿山与教育方向的自动驾驶
  
• 混键盘圈，装备前线玩家，Alice配列爱好者

工作篇

• 2019.07 - 2019.08 于ucas实习两个月,期间完成卢本卓老师课堂评价系统项目中表情识别部分(内容可参考上海部分学校所部署)
• 2019.09 - 2019.10 调试PlaNet,帮助学姐更改交叉熵算法,测试并行蒙特卡洛搜索.
• 2019.11 - 12 搭车调试硬件,完成STM32里程计及姿态数据与树莓派的通信部分.使用激光雷达建图导航,视觉方面研究ORBSLAM.
• 2020.02 - 04 使用blender进行机械结构建模修改,手撕xacro, 设计仿真世界场地来调试NEU无人机仿真平台,通过采集飞行状态数据训练强化学习网络模型进行状态预测。
• 2020.05 - 2020.08 参加百度人工智能挑战赛，使用百度深度学习框架Paddle进行人流密度识别与红绿灯检测。
• 2021.04 - 2021.06 白犀牛决策规划控制算法实习生
• 2021.08 - 2021.10 中国智能汽车网联大会仿真算法挑战赛银奖
• 2022.02 - 至今 百度IDG决策规划控制算法工程师

生活篇

• 喜欢五月天的自信热烈、喜欢杨宗纬的深情、喜欢李宗盛的沧桑与豁达.
• 喜欢游泳,网球,羽毛球….还喜欢引体向上.
• DE-warframe是Steam上集换装、收集、休闲、刷刷刷于一体的良心免费游戏.
• Blender真的太赞了,在3D动画制作中设计出了性感的robot.
• 热衷旅游，足迹遍布北京、河北、河南、陕西、四川、湖南、湖北、安徽、福建、江苏、河北、上海、浙江以及马来西亚，当前正在探索辽宁地区,受疫情影响也只是去了丹东、大连.
• 喜欢做视频
  1.研一参加校英语配音大赛自己导演的Lion King获得二等奖
  2.本科制作的智能车回忆短片点此跳转.
  3.NEU无人机仿真平台点此跳转.

🎁心愿专区🎁

• 少掉头发

update 2022.05.21 in shenyang