Blog of Lordon

[小冬学英语]-MyEnglishNoteBook

Constant dropping wears the stone

May 20 2020: Sentences: Words: May 19 2020: Sentences: I will take a notebook with me. Words: May 18 2020: Sentences: If you want to go faster, go alone. If you want to go far, go tog...

Posted by Lordon on May 3, 2020

[小冬传经验]-配置V2ray服务器

科学上网工具

随手搭建VPS服务器刚上大学那会儿沉迷这个好久，那时候更多的是好奇，没有对技术的追求。现在研究生出于学习的需要得随手配置好这玩意儿，毕竟baidu能搜到的东西确实有限。无他，五一还没开学已经没有劲头搞科研了，emmmmm 1.服务器购买指南如果有信用卡可以白嫖谷歌云的服务器，而这里我们购买的是阿里云香港服务器, 系统镜像为Debian9,价格为24/月,配置很简单，设置好密码后...

Posted by Lordon on April 26, 2020

[小冬传经验]-打造属于自己的专用键盘

现在机械键盘圈里东西都太贵了吧= =！

这篇文章也是vim敲出来的xixi 为什么要自己制作键盘起因大三的寒假在微信看到一篇自己制作机械键盘的推送，(DIY的木质键盘)(https://mp.weixin.qq.com/s/jsfnOS14o3avJH6cIo-arQ)外壳尽显高端大气，虽然整个过程讲述的更多是加工外壳的过程，那应该是第一次接触这个圈子，我想以后有机会当然要自己做一个专属的，毕竟刚学了blender不做点自己...

Posted by Lordon on March 30, 2020

[小冬传经验]-终端ZSH配置，打造最强文本编辑器VIM

终端利器，让敲代码变得顺心如意

终端ZSH配置 bash作为*nix类系统必备终端已经多年，但是zsh还没有被作为主流使用起来，不过zsh凭借它的高度定制化与优美的洁面受到了不少程序员的广泛好评在这里我也表达一下我对zsh的喜爱～言归正传，搜索关键内容：oh my zsh 配置完成后效果如下所示 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2...

Posted by Lordon on March 26, 2020

[小冬传经验]VPN配置篇-访问学校服务器

要不是为了科研自己会找这麻烦?

开学时间可能会很晚了(目前是六月中旬还是没有开学的信息hhhh)，老王催着本地配置下vpn先用着，因为十分不想用win所以mac部分vpn设置方法总结一下，其实很简单。不外乎这么几个问题Q&A Q1 使用软件还是下载github源码编译？ Q2 配置文件导入是否成功？ Q3 怎么连接学校服务器，什么操作系统下的什么软件界面更友好功能更全面？ Linux配置学...

Posted by Lordon on March 21, 2020

[小冬搞开发]-研究篇-飞控开发系列(六)

小冬搞机之强化与迁移学习

大江东去浪淘尽千古风流人物,要数风流人物还看今朝啊~ 关于本文跟老板交流所记录内容: 用基于神经网络的策略控制器取代传统的基于模型的运动规划和跟踪控制器。此策略网络将映射结果作为输入，并直接计算控制操作。实验结果表明这种基于神经网络的控制策略确实能够达到与传统的运动规划器和跟踪控制器相当的精度和稳定性。此外，通过强化学习对网络进行微调，在某些性能上优于传统的基于模型的方法，说明...

Posted by Lordon on March 19, 2020

[小冬传经验]-MacOS--黑苹果三系统

要不是为了科研自己会找这麻烦?

小冬自营接单 0、关于本文一开始我想: 用搞科研这个借口安装黑苹果的都是大猪蹄子,只不过是没钱买Macbook而已:P 后来又一想: 搞笑,搞科研怎么可能被windows束缚住,ubuntu是必须的好嘛再仔细想想: win的自动更新太烦人了,三天两头折磨我cpu,弃坑弃坑熟练操作之后: Mac_OS真香,老戴尔灵越焕发第三春,还能战3年/...

Posted by Lordon on March 16, 2020

[小冬搞开发]-进阶篇-飞控开发系列(五)

小冬搞机之仿真飞行

前期准备工作做得差不多了,硬件部分搭建好,软件部分采用rotors开源的无人机仿真平台进行测试关于本文昨晚跟师兄一起对机载摄像头的进一步优化进行了艰辛的探索,在好多3D模型网站找了不少开源的摄像头,最终相中了DJI Inspire1 2的X5S相机.因为自由度特别高,这就涉及了三关节控制方法. 怎样控制云台旋转来达到想要的控制效果,是盯住一个目标一直看还是一直像一个方向一直看这...

Posted by Lordon on March 12, 2020

[小冬搞开发]-基础篇-飞控开发系列(四)

小冬搞机之数据处理与源码赏析

0.关于本文上一篇中使用blender对m100结构等进行了精确设计,各个零件的导出文件以及设计工程已经放在了Github,算是整合了好几个工程中有用的部分,后面会跟同伴创建Organizations将工程一起放进去Github. 1.数据处理所需采集数据类型 0324网络输入数据：维度：9维位置误差pos_err.x, pos_err.y, pos_err.z 速度误差ve...

Posted by Lordon on March 8, 2020

[小冬搞开发]-基础篇-飞控开发系列(三)

小冬搞机之M100硬件建模

关于本文身边的同学多专注于算法与代码结构的设计,对硬件方面了解不多,在调试过程中普遍都是拿网上类似功能模型进行调试,这在整个机器人研发测试过程中就会有短板,本文主要整理这两天所查阅资料,记录下网上没有明确总结过的硬件部分开发流程. 3月5日作品展示言归正传笔者个人电脑配置: Windows10: Solidworks 2017[机械结构设计]，导出urdf描述文件，STL...

Posted by Lordon on February 26, 2020

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